Custom shipping modul

[Magento]

Dobrý den,

podařilo se tady někomu vytvořit nový vlastní shipping modul do nového Magenta 2.0.2?
Případně jak, děkuji.

[mageek]

Nedávno jsem četl toto: http://inchoo.net/magento-2/creating-a-shipping-method-in-magento-2/

[Magento]

A zkoušel jste to podle toho návodu? Mě to příjde teda dost nesrozumitelný…